अलीकडे, हेबे झिंदाडीने विकसित केलेल्या “लाइटवेट वॉल पॅनेल इंटेलिजेंट ग्रूव्हिंग रोबोट सिस्टम” चा पहिला संच जिआंगसू प्रांतातील विद्यापीठात वापरात आणला गेला.ही प्रणाली प्रामुख्याने विद्यापीठे आणि व्यावसायिक शाळांमध्ये साइटवर शिकवण्यासाठी वापरली जाते.हे हलके वॉल पॅनेलच्या ग्रूव्हिंग मॉडेलिंग आणि ऑपरेशनल प्रात्यक्षिकांसाठी वापरले जाते.विद्यार्थ्यांना बांधकाम उद्योगातील सध्याच्या वॉल विभाजन उत्पादन आणि प्रक्रिया तंत्रज्ञानाची माहिती प्रदान करणे, लवचिक उत्पादनातील त्यांची कौशल्ये वाढवणे आणि बुद्धिमान बांधकाम क्षेत्रात त्यांच्या एकात्मतेला प्रोत्साहन देणे हा यामागचा उद्देश आहे.

लाइटवेट वॉल पॅनेल इंटेलिजेंट ग्रूव्हिंग रोबोट सिस्टममध्ये रोबोट सिस्टम, रोबोट एंड टूल्स, एजीव्ही सिस्टम आणि इतर उपकरणे असतात.

प्रोग्रॅमिंग सॉफ्टवेअरमध्ये रोबोटची गती प्रक्षेपण आणि ग्रूव्हिंग पॅरामीटर्स सेट करून, रोबोट आपोआप ग्रूव्हिंग ऑपरेशन्स करू शकतो आणि प्रत्येक पायरी अचूक असल्याची खात्री करू शकतो.

हलक्या वजनाच्या भिंतींच्या पॅनेलसाठी खराब सरळपणा, कमी कार्यक्षमता, उच्च श्रम तीव्रता आणि पारंपारिक ग्रूव्हिंग पद्धतींमध्ये मोठ्या प्रमाणात धूळ या समस्यांना प्रतिसाद म्हणून, हेबेई झिंदाडी यांनी "लाइटवेट वॉल पॅनेल इंटेलिजेंट ग्रूव्हिंग रोबोट सिस्टम" वर संशोधन केले. हलक्या वजनाच्या वॉल पॅनल्सवर रोबोट स्वयंचलित ग्रूव्हिंग.सिस्टीम मॉडेलिंगद्वारे हलक्या वजनाच्या वॉल पॅनेलचे ग्रूव्हिंग ऑपरेशन स्वयंचलितपणे पूर्ण करू शकते आणि उच्च सरळपणा, उच्च कार्यक्षमता आणि सुलभ ऑपरेशनचे फायदे आहेत.

रोबोट सिस्टम 2.7 मीटरच्या जास्तीत जास्त कार्यरत त्रिज्यासह 6-अक्ष रोबोट वापरते.

रोबोट एंड टूल्समध्ये 10 मिमी शँकसह 3 अलॉय स्टील मिलिंग कटर, जास्तीत जास्त 12000r/मिनिट रोटेशन स्पीड, 36000r/मिनिट जास्तीत जास्त फिरणारा वेग आणि 4.5kW एअर-कूल्ड स्पिंडल मोटर समाविष्ट आहे.

AGV प्रणाली तीन दिशांनी फिरू शकते: पुढे, मागे आणि रोटेशन.±10mm च्या नेव्हिगेशन अचूकतेसह, ±10mm ची स्टॉप अचूकता, 50mm उचलण्याची उंची आणि ड्युअल-व्हील डिफरेंशियल ड्राइव्हची ड्रायव्हिंग पद्धत, जास्तीत जास्त चालण्याचा वेग 30m/min आहे.

लाइटवेट वॉल पॅनेल इंटेलिजेंट ग्रूव्हिंग रोबोट सिस्टम हलके वॉल पॅनेलचे स्वयंचलित ग्रूव्हिंग साध्य करण्यासाठी रोबोट आणि रोबोट एंड टूल्ससह एकत्रितपणे हलके वॉल पॅनेलचे स्वयंचलित संदेश देण्यासाठी AGV वापरते.

या प्रकल्पाच्या यशस्वी अंमलबजावणीमुळे बुद्धिमान बांधकाम तंत्रज्ञानाची अध्यापन पातळी आणखी वाढू शकते आणि विद्यापीठांसाठी बुद्धिमान बांधकाम क्षेत्रात व्यावसायिक प्रशिक्षण कार्यक्रम उपलब्ध होऊ शकतात.हे बुद्धिमान बांधकाम क्षेत्रात उच्च-गुणवत्तेच्या तांत्रिक आणि कुशल कर्मचा-यांच्या लागवडीस योगदान देते.